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LD77MS16三菱plc简易运动模块，三菱plc选型，三菱plc编程，三菱plc价格、深圳市海蓝机电设备有限公司，专业代理系列三菱plc和相关plc模块，并提供专业的技术支持，服务热线：400-8819-130、0755-88356415

2轴　2轴线性插补、2轴圆弧插补　同步控制　控制单位：mm、inch、degree、pulse定位数据数：600数据/轴　SSCNETⅢ/H适用

三菱plcLD77MS16基本参数：

【控制轴数】：16轴

【运动周期】：0.88ms/1.77ms ※2

【插补功能】：线性插补(多达4轴)，圆弧插补(2轴

【控制系统】：PTP(点对点)控制、路径控制(线性及圆弧路径均可设定)、速度控制、转矩控制、速度-位置切换控制、位置-速度切换控制

【加速/减速过程】：梯形加速/减速、S形加速/减速

【补偿功能】：齿隙补偿、电子齿轮、近通功能

【同步控制】：外部编码器、凸轮、相位补偿、凸轮数据自动生成

【控制单位】：毫米、英寸、度、脉冲

【定位数据】：600个数据(定位数据No. 1～600)/轴(可利用GX Works2或PLC程序进行设定。)

【备份】：参数、定位数据及块起动数据均可保存至闪存ROM中(免电池备份)

【OPR控制】：

    机器OPR控制：近点DOG方式、计数方式1)、计数方式2)、数据设定方式和比例原点信号检测方式

    快速OPR控制：提供

    子功能：OPR重试、OP漂移

【位置控制】：

    位置控制

        线性控制：1轴线性控制、2轴线性插补控制、3轴线性插补控制、4轴线性插补控制(合成速度、参照轴速度)

        固定进给控制：1轴固定进给控制、2轴固定进给控制、3轴固定进给控制、4轴固定进给控制

        2轴圆弧插补控制：子点指定、圆心指定

    速度控制：1轴速度控制、2轴速度控制、3轴速度控制、4轴速度控制

    速度-位置切换控制：INC模式、ABS模式

    位置-速度切换控制：INC模式

    其它控制：

        当前值变更：使用定位数据变更至新的当前数据，利用启动号变更至新的当前值

        NOP指令：提供

        JUMP指令：无条件跳转、有条件跳转

        LOOP,LEND：提供

【高级定位控制】：块启动、条件启动、等待启动、同步启动、重复启动

【手动控制】：

    JOG操作：提供

    微动操作：提供

    手动脉冲发生器操作：可连接1个模块(增量型)单位放大(1～10000倍)

【扩展控制】：

    速度-转矩控制：速度控制(不带位置循环)、转矩控制(不带位置循环)

【绝对位置坐标系】：将电池连接至伺服放大器上以确保兼容性

【同步编码器接口】：多达4个通道(内部接口、伺服放大器、通过PLC CPU接口)；内部接口：1通道(增量型)

【用于限制控制的功能】：

    通过伺服放大器：速度限值、JOG速度限值

    速度限制功能 ：速度限值_相同设定、转矩限值_单独设定

    转矩限制功能：有效/无效设定

    强制停止功能：利用当前进给值检查移动范围、利用机器进给值检查移动范围

    软件行程限制功能：提供

【用于变更控制细节的功能】：

    硬件行程限制功能：提供

    速度变更功能：提供

    超控功能：提供

    加速/减速时间变更功能：提供

    扭矩变更功能：目标位置地址和目标位置速度可变

【其它功能】：

    目标位置变更功能：提供

    M代码输出功能：以“步”为减速单位和数据号单位

    步功能：通过顺序CPU、外部指令信号

    跳跃功能：提供

【标记检测功能】：

    示教功能：标记检测模式(连续检测模式、检测数指定模式、环形缓冲器模式)

    标记检测信号：4点

    标记检测设定：16

【选项数据监控功能】：4点/轴

【主-辅操作功能】：提供

【免放大器操作功能】：提供

【数字示波器功能】：位数据：16通道；字数据：16通道 ※4

【起动时间 ※5】：

【最大模块数规格】：计为2个模块

【占用的I/O点数】：32点(I/O分配：32点(智能功能))

【伺服放大器连接系统】：兼容SSCNET Ⅲ/H （１系统）

【DC 5V内部电流消耗 】：0.7A

【重量 】：0.22kg

【价格】：面价

注释：

※1 LD77MS2的最大控制轴数为2轴。3轴以上的控制时请使用LD77MS4、LD77MS16。
※2 初默认值为1.77ms。必要时，可检查运行时间，并将其变更为0.88ms。
※3 4轴线性插补控制仅参照轴速度有效。
※4  可实时显示8通道字数据和8通道位数据。
※5  启动时间因条件而异。有关详情请参见用户手册。

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