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  • LD40PD01三菱多功能高速I/O控制模块
  • 编号:LD40PD01
  • 类别:三菱PLC-L系列配件
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产品介绍

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三菱plc控制模块LD40PD01说明:LD40PD01内配备了外部输入输出接口及FPGA*1,可实现不受CPU模块扫描时间和总线性能影响的高速控制(实现μs指令的输入输出响应时间)

三菱plc控制模块LD40PD01规格参数:

【输入点数DC/差动】:12点(DC5V/24V/差动共用)

【输出点数】:DC时是8点(DC5~24V、0.1A/点);差动时是6点

【中断点DC/差动】:8点

【输入响应时间】:1μs以下

【输出响应时间】:1μs以下

【脉冲输入速度】

    DC时:最大200kpulse/s (200kHz)

    差动时:最大8Mpulse/s (2MHz)

【脉冲输出速度】:

    DC时:最大200kpulse/s (200kHz)

    差动时:最大8Mpulse/s (2MHz)



基本模块(设定工具提供的基本模块)

【外部输入模块】

    逻辑选择:反转、非反转

    滤波器时间:通用输入:0μs、10μs、50μs、0.1ms、0.2ms、0.4ms、0.6ms、1ms、5ms;脉冲输入:10kpulse/s、100kpulse/s、200kpulse/s、500kpulse/s、1000kpulse/s、2000kpulse/s、4000kpulse/s、 8000kpulse/s

【并行编码器模块】:

    输入数据类型:纯二进制、格雷码、BCD

    数据长:1bit~12bit

【多功能计数器模块】

    计数器定时器模块:

        型式:加法方式、减法方式、线性计数器模式、环形计数器模式、加算模式、预设计数器功能、锁存计数器功能、内部时钟功能

        内部时钟:25ns、50ns、0.1μs、1μs、10μs、100μs、1ms

        计数范围:32位带符号二进制(ー2147483648~2147483647)、32位无符号二进制(0~4294967295)16位带符号二进制(ー32768~32767)、16位无符号二进制(0~65535)

    比较模块:

        比较值:等同于计数范围

        比较模式:16位计数器:=、>、<、≧、≦、<> 32位计数器:=

    凸轮开关模块:

        步数:最多16步

    设定/复位模块:将输入Set端子的信号作为触发器,输出High固定信号将输入Reset端子的信号作为触发器,输出Low固定信号

【逻辑运算模块】 :逻辑运算种类为AND、OR、XOR
【外部输出模块】:

    逻辑选择:反转、非反转

    延迟时间:无、12.5ns× (1~64)、25ns× (1~64)、50ns× (1~64)、0.1μs× (1~64)、1μs× (1~64)、
10μs× (1~64)、100μs× (1~64)、1ms× (1~64)


通过基本模块的组合可实现的主要功能

脉冲计数】:

    计数输入信号(相):单相输入(1倍频/2倍频)、2相输入(1倍频/2倍频/4倍频)、CW/CCW

    计数速度切换设定:DC时MAX 200kpulse/s、差动时MAX 8Mpulse/s

【一致检测】:

    比较范围:32位带符号二进制、32位无符号二进制、16位带符号二进制、16位无符号二进制

    比较方法 :设定值<计数值、设定值=计数值、设定值>计数值

    中断:有一致检测中断功能

凸轮开:(步数】:最多16步/模块

高精度な脉冲输出】:可以触发器输入为起点,用最小25ns单位调整ON/OFF时间

PWM输出】:

    输出频率范围:DC时最大200kHz、差动时最大2MHz

    占空比:任意(可用最小25ns单位进行设定)

比率设定】:比率设定范围 :输出脉冲数= (1〜2147483647)/(1〜2147483647)×输入脉冲数

脉冲测量

    测量项目:脉冲宽度(ON宽度/OFF宽度/从上升沿到上升沿/从下降沿到下降沿)

    测量分辨率:最小25ns

电气性接口转换】:DC24V/DC5V/差动

主要的硬件逻辑处理时间】:逻辑运算:最小87.5ns、一致输出:最小137.5ns、凸轮开关:最小262.5ns

DC5V内部消耗电流】:0.66A

外部配线连接方式】:40针连接器×2

输入输出占用点数】:32点(I/O分配 智能32点)

模块占用数】:2

重量】:0.18kg


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