- LD75D4-CM|三菱原装PLC定位模块
- 编号：LD75D4-CM
- 类别：三菱PLC-L系列配件
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产品介绍
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LD75D4-CM三菱PLC定位模块|工控产品|三菱定位|价格|图片|说明书指导安装|
LD75D4-CM参数说明：4轴；2轴/3轴/4轴直线插补/2轴圆弧插补；控制单位mm、inch、degree、pulse；600数据/轴；最大脉冲输出4Mpps；40-针脚连接器；差动驱动输出型。LD75D4广州供应商、LD75D4-CM价格、LD75D4功能
三菱PLC L系列定位模块LD75D4产品规格说明
【类型】：差动驱动输出型【控制轴数】：4轴
【插补功能】：2轴、3轴、4轴直线插补，2轴圆弧插补
【控制方式】：PTP(点对点)控制、轨迹控制(直线、圆弧均可设置)、速度控制、速度.位置切换控制、位置.速度切换控制
【控制单位】： mm、inch、degree、pulse
【定位数据】：600数据/轴(可通过GX Works2或程序进行设置)
【备份】：参数、定位数据和块启动数据可通过闪存保存(无电池备份)
【定位】：
1、定位方式
PTP控制: 递增方式/绝对方式
速度.位置切换控制: 递增方式/绝对方式(控制单位仅为degree)
位置.速度切换控制: 递增方式
轨迹控制: 递增方式/绝对方式
2、定位范围
a、绝对方式时：
. -214748364.8 ~214748364.7(μm)
. -21474.83648 ~21474.83647(inch)
. 0~359.99999(degree)
. -2147483648 ~2147483647(pulse)
b、递增方式时
. -214748364.8 ~214748364.7(μm)
. -21474.83648 ~21474.83647(inch)
. -21474.83648 ~21474.83647(degree)
. -2147483648 ~2147483647(pulse)
c、在速度.位置切换控制 (INC 模式)/位置.速度切换控制时
. 0~214748364.7(μm)
. 0~21474.83647(inch)
. 0~21474.83647(degree)
. 0~2147483647(pulse)
d、在速度.位置切换控制(ABS模式)时(控制单位仅为degree)
.0~359.99999 (degree)
3、速度指令
0.01~20000000.00(mm/min)
0.001~2000000.000(inch/min)
0.001~2000000.000(degree/min)
1~4000000(pulse/s)
4、加减速处理：自动梯形加减速、S形加减速
5、加减速时间
1~8388608(ms)，每个加速时间和减速时间均可设置成四种模式
6、急停减速时间：1~8388608(ms)
【启动时间(通过使用“预读启动功能”可以缩短实际启动时间)]
1-轴直线控制 1.5ms
1-轴速度控制 1.5ms
2-轴直线插补控制(合成速度) 1.5ms
2-轴直线插补控制(基准轴的速度) 1.5ms
2-轴圆弧插补控制 2.0ms
2-轴速度控制 1.5ms
3-轴直线插补控制(合成速度) 1.7ms
3-轴直线插补控制(基准轴的速度) 1.7ms
3-轴速度控制 1.7ms
4-轴直线插补控制 1.8ms
4-轴速度控制 1.8ms
【启动时间延迟原因】
下述条件时将加上下述时间:
. 选择S 形加减速处理方式时:0.1ms
. 其它轴动作中时: 0.5ms
. 连续定位控制时: 0.3ms
. 连续轨迹控制时: 0.3ms
【外部配线连接方式】：40-针脚连接器
【适用的电线尺寸】：0.3mm2 (AWG22)(使用A6CON1、A6CON4时)、0.088~0.24mm2 (AWG28~24)(使用A6CON2 时)
【外围设备适用连接器】： A6CON1、A6CON2、A6CON4
【最大输出脉冲】： 4Mpulse/s
【伺服系统间最大连接距离】：10m
【内部消耗电流(DC5V)]】： 0.76A
【闪存写入次数】：最大100000 次
【输入输出占用点数】： 32点(输入输出分配: 智能功能模块32 点)
【外形尺寸】：90.0(H)*45.0(W)*95.0(D)mm
【重量】： 0.18kg
【LD75D4价格】：15160
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