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三菱PLC定位模块FX2N-20GM介绍：

直线插补,圆弧插补值对应了的同时进行2轴控制。
不连接主机,可单独驾驶(I/O扩展)。
1台2轴控制,FX2N,FX3U系列最大8台,FX2NC序列最大4台,FX3UC序列最大7～8台连接,可以控制多个轴。
最大200kHz的脉冲输出。(插值时100kHz)
配备了一个手动脉冲发生器的连接功能及绝对位置检测功能。
可以在可视化编程软件流程图式的程序开发。

三菱PLC定位模块FX2N-20GM

详细规格说明：
【控制轴数】：2轴
【插补功能】：2轴直线插补,2轴圆弧插补
【脉冲输出方式】：集电极开路系统
【脉冲输出形式】：CW/CCW脉冲串,脉冲+方向
【最大频率】：为200kHz(100kHz的插补运算)
【加减速处理】：自动梯形加减速
【控制单元】：pulse,毫米,10- 1英寸,脉冲
【定位范围】：
        -999,999~+999,999*(最小指令单位)脉冲] 
        -999,999~+999,999[*(最小指令単位)mm] 
        -999,999～+999,999[*(最小指令単位)*10 -1 英寸]  
        -999,999~+999,999*(最小指令单位)度] 
        最小指令单位时,可设置为 *1,*10-1,10*-2或*10-3
        脉冲单元时,可设置为 *1,*10 1,*102,*103

【程序语言】：Code号码方式
【位置数据】：块指定(X,Y轴轴,同时2轴)：0～99(100块)
【手动脉冲发生器的连接】：可以连接(集电极开路型)
【绝对位置检测(ABS当前值读取)】：参数进行设定
【程序存储器】：7.8K步(内部RAM,电池备份)
【输入和输出点占用】：8点
【适用机型】：FX2N、FX3U、FX2NC、FX3NC;与FX2NC系列PLC连接时,必须要FX2N-CNV-IF;与FX3UC系列PLC连接时,必须要FX2N-CNV-IF或FX3UC-1PS-5V
【重量】：0.4Kg
【电源电压】：DC 24V＋10% - 15%(外部电源)
【容许瞬时停电时间】：5ms以下
【耗电量】：10W
【电源保险丝】：125V 1A

【控制输入】：[操作开关] MANU(手动)/ AUTO(自动运行)
                    [操作系统] FWD(手动前进),RVS(手动相反),ZRN(机床回零), (X0~X7也被用来作为通用输入,中断输入)启动(自动启动),STOP(停止),手动脉冲发生器,步进驱动器输入(参数设置)
                    [机械] (共用X0~X7通用输入,手动脉冲发生器输入)4点DOG(近点信号),LSF(正向限位),LSR(反向旋转限制),中断
                    [伺服系统] SVRDY(伺服准备好),SVEND(伺服年底),PG0(零信号)
                    [通用](共享中断输入,手动脉冲发生器输入)X0~X7机身,(八进制数)X10~X67的功能块连接可扩展

【输入信号电压】：[START,STOP,ZRN,FWD,RVS,LSF,LSR,DOG,X 0～7] DC 24V±10 %(内部供电)
              SVRDY [0],SVEND,PG DC5V～24 V±10%
【输入信号的形式】：NPN开路集电极晶体管输入或触点输入
【输入信号电流】：[START,STOP,ZRN,FWD,RVS,LSF,LSR,DOG,SVRDY,SVEND,X0～7] 7mA/DC24V 
              [PG0] 11.5mA/DC24V
【输入ON灵敏度】：[START,STOP,ZRN,FWD,RVS,LSF,LSR,DOG,SVRDY,SVEND,X0～7] 7mA/DC24V 
              [PG0] 11.5mA/DC24V
【输入OFF灵敏度】：[START,STOP,ZRN,FWD,RVS,LSF,LSR,DOG,X0～7]1.5mA以下
               [SVRDY,SVEND] 0.3mA以下
               [PG0] 0.5mA以下
【输入读取速度】：[START,STOP,ZRN,FWD,RVS,LSF,LSR,SVRDY,SVEND]约3ms
              [DOG] 约0.5ms
              [PG0] 约16μs
              [X0～X7(通用输入作为玩家使用时)]约3ms
【电路绝缘】：光电耦合器绝缘
【表示动作】：输入ON时LED点灯
【输出数】：[定位单元驱动输出] (FP,RP,CLR)3点
                [定位装置通用输出] (Y00~Y07) 8点
【输出形式】：[FP,RP] 选择脉冲串(FP)/反向(RP)或脉冲串(PLS)+方向(DIR)可前进。 
                        [CLR] 原点回归的动作完毕时ON
【输出方式】：开集极晶体管输出
【额定负载电压】：[FP/RP] DC5V~24V 
                               [CLR] DC5V~24V
【最大负载电流】：[定位单元驱动输出] 20mA  
                               [定位装置通用输出] 50mA
【ON时最大电压降】：0.5 V以下(CLR是1.5以下)V
【OFF时泄漏电流】：0.1毫安/ DC 24V以下
【输出频率】：200KHZ在100kHz(插值)

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