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三菱(Mitsubishi)定位模块QD75M2简介：

【控制轴数】：2个轴

【直线插补】：2轴

【圆弧插值】：2轴

【控制单位】：毫米，inch，degree，pulse

【定位数据数】：600数据\/1轴，40引脚，SSCNET

【连接接头】：需要单个插槽并占用32个专用I/O通道。

QD75M2三菱PLC定位模块主要功能：

(1)OPR 控制

    “OPR 控制”是为了执行定位控制而建立起动点并向着该起动点执行定位的功能。该功能用于在接通电源时或定位停止后使位于OP 以外位置的工件返回到OP。“OPR 控制”预先注册在 QD75 中作为“定位起动数据编号9001(机器OPR)”和“定位起动数据编号9002 (快速OPR)”。

(2)主要的定位控制

    使用QD75 中存储的“定位数据”执行该控制。通过设置该“定位数据” 中需要的项目并起动该定位数据执行基本控制，诸如位置控制和速度控制。在该 “定位数据”中可以设置“运行形式”并且通过它可以设置是否用连续定位数据执行控制(例：定位数据编号 1、编号2、编号3 ...)。

(3)高级定位控制

     该控制使用“块起动数据”执行QD75 中存储的“定位数据”。可以执行下面几种应用定位控制。

*是把几个连续定位数据项目当作“块”处理的随机块，它们可按指定顺序执行。

* “条件判断”可以添加到位置控制和速度控制中。

*可以同时起动为多个轴设置的指定定位数据编号的运行。(脉冲同时输出到多个伺服装置。)

*指定的定位数据可以重复执行等。

(4)手动控制

    通过从外源把信号输入 QD75，QD75 会输出随机脉冲串并执行控制。使用该手动控制把工件移动到随机位置(JOG 运行)，并精细调节定位(微动运行、手动脉冲发生器运行)等。

辅助功能：

    当执行主要功能时，可以添加控制补偿、限制和功能。

公用功能：

    可以执行使用QD75 的公用控制“参数初始化”或“执行数据的备份”。

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