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三菱Q系列QD75M4产品4轴定位模块SSCNET型产品介绍：（QD75M4于2018年9月份已停产）

QD75M4参数说明：4轴、控制单位(毫米、英寸、度、脉冲)、定位数据为600个数据/轴、40针引脚连接器、SSCNET电缆。

三菱Q系列4轴定位模块SSCNET型QD75M4产品规格说明：

 [输出类型] SSCNET电缆
 [控制轴数] 4个轴
 [插补功能] 2,3,4轴线性插补、2轴环性插补
 [控制系统] PTP(点到点)控制、路径控制(可以设置线性和弧形)、速度控制、速度-位置切换控制、位置-速度切换控制
 [控制单位] 毫米(mm)、英寸(inch)、度(degree)、脉冲(pulse)
 [定位数据] 600个数据(定位数据编号1~600)/轴(可以用外围设备或顺控程序设置)
 [备份] 参数、定位数据和块起动数据可以保存在闪存ROM上(无电池备份)

 [定位功能] 

 1、定位系统
    · PTP(点到点)控制：增量系统/绝对系统
    · 路径控制：增量系统
    · 速度-位置切换控制：增量系统/绝对系统
    · 位置-速度切换控制：增量系统/绝对系统

 2、定位范围
    ①绝对系统：
     · -214748364.8~214748364.7(μm)
     · -21474.83648~21474.83647(英寸)
     · 0~359.99999(度)
     · -2147483648~2147483647(脉冲)
    ②增量系统：
     · -214748364.8~214748364.7(μm)
     · -21474.83648~21474.83647(英寸)
     · -21474.83648~21474.83647(度)
     · -2147483648~2147483647(脉冲)
    ③速度-位置切换控制(INC模式)/位置-速度切换控制方式：
     · 0~214748364.7(μm)
     · 0~21474.83647(英寸)
     · 0~21474.83647(度)
     · 0~2147483647(脉冲)
    ④速度-位置切换控制(ABS模式)
     · 0~359.99999(度)  

 3、定位指令速度：
    0.01~20000000.00(毫米/分钟)
    0.001~2000000.000(英寸/分钟)
    0.001~2000000.000(度/分钟)
    1~1000000(脉冲/秒)
 4、加速/减速处理：自动梯形加速/减速，S形加速/减速
 5、加速/减速时间：1~8388608(ms)可以为各个加速时间和减速时间设置4种形式。
 6、突然停止减速时间：1~8388608(ms)

 [起动时间] 
  1-轴线性控制：6(ms)
  1-轴速度控制：6(ms)
  2-轴线性插补控制(合成速度)：7(ms)
  2-轴线性插补控制(参考轴速度)：7(ms)
  2-轴环形插补控制：7(ms)
  2-轴速度控制：6(ms)
  3-轴线性插补控制(合成速度)：7(ms)
  3-轴线性插补控制(参考轴速度)：7(ms)
  3-轴速度控制：6(ms)
  4-轴线性插补控制：6(ms)
  4-轴速度控制：6(ms)
  起动时间延长的因素在下述条件下，下列时间会加到起动时间中：
  ·选择S-形加速碱速：0.5(ms)
  ·其它轴正在运行中：1.5(ms)
  ·连续定位控制期间：0.2(ms)
  ·连续路径控制期间：1.0(ms)

 [外部接线连接系统] 40针连接器
 [适用线径] 0.3平方毫米(用于A6CON1、A6CON4)，AWG#24~28(用于A6CON2)、
            AWG#28(双绞线)/AWG#30(单线)(用于A6CON3)
 [外部设备的适用连接器] A6CON1、A6CON2、A6CON3、A6CON4另外销售

 [SSCNET电缆] 
  1、MR-HBUS□M
    ·连接MR-H-BN/MR-H-BN4和MR-H-BN/MR-H-BN4(0.5m(1.64ft.), 1m(3.28ft.), 5m(16.4ft.))
    ·MR-HBCNS：连接器(另售)
  2、MR-J2HBUS□M
    ·连接QD75M□和(MR-J2-B/MR-J2S-B/MR-J2-Jr/MR-J2M-B)
    ·连接MR-J2-B/MR-J2S-B/MR-J2-Jr/MR-J2M-B)和(MR-J2-B/MR-J2S-B/MR-J2-Jr/MR-J2M-B
      (0.5m(1.64ft.), 1m(3.28ft.), 5m(16.4ft.))
    ·MR-J2CN1：连接器(另售)
  3、MR-J2HBUS□M-A
    ·连接QD75M□/MR-J2-B/MR-J2S-B/MR-J2-Jr/MR-J2M-B和MR-H-BN/MR-H-BN4
      (0.5m(1.64ft.), 1m(3.28ft.), 5m(16.4ft.))。
    ·MR-J2CN1-A：连接器(另售)

 [最大SSCNET电缆长度] 30m
 [内部电流消耗(5VDC)] 0.4A
 [闪存ROM写次数] 最大100000次
 [占用的I/O点数] 32点(I/O分配：智能功能模块为32点)
 [外形尺H*W*D]:98*27.4*90mm
 [重量] 0.16kg

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