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1、 存在超出设置范围的参数。解决方法：确认参数错误编号后，确认参数的设定值。

2、 设置的参数组合存在矛盾。解决方法：确认参数错误编号后，确认参数的设定值。

3、 伺服放大器的故障导致参数的设定值发生变化。解决方法：更换伺服放大器后确认是否还会再现。或者恢复出厂设置后确认是否还会再现，排除常见的参数设置错误，仍不能解除异常报警时，应该确认一下驱动器生产的日期，看是否是2016以前的版本，在2016及以前的版本的驱动器上下限，近点狗不能在轴参数内设置，因此上下限近点狗信号线不能接在伺服驱动器上，只能接在模块上。

三菱PLC在下载程序过程中遇到容量不够，但容量相差很小的这种情况时，更换新的更大容量的PLC无疑要增加成本同时浪费时间，因此以下方法可以帮助大家，首先最好将PLC内的存储器全部格式化，操作如下：点击菜单栏在线，选择PLC存储器操作，再选择PLC存储器格式化。将PLC内的程序存储器ROM等全部格式化。然后进入程序下载界面选择要下载的程序详细，更改RUN写入用确保步数。可以释放一些程序容量。（此操作仅限于程序步数容量相差很小的情况下。如果条件允许最好更换更大容量PLC，另外PLC增加存储卡无法增加PLC程序步数容量，只增加文件寄存器等一些数据存储的容量。）

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