并行分支结构的步进顺控设计法
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并行分支结构
并行分支结构是指同时处理多个程序流程。图中当S20步被激活成为活动步后，若转换条件X0成立就同时执行左、中、右三支程序。
S50为汇合状态，由S22、S32、S42三个状态共同驱动，当这三个状态都成为活动步且转换条件X4成立时，汇合转换成S50步。
并行性分支、汇合的编程
编程原则是先集中处理分支转移情况，然后依顺序进行各分支程序处理，最后集中处理汇合状态，见图所示，根据步近梯形图可以写出指令表程序。
图 并行分支结构状态转移图及其编程
并行性分支结构编程的注意事项
并行分支结构的汇合最多能实现8个分支的汇合。
在并行分支、汇合处不允许有下图（a）的转移条件，而必须将其转化为下图（b）后，再进行编程。
图 并行分支转化
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