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导读：三菱PLC用于悬链自动控制系统的升级改造

本文首要介绍对卡车公司车身第一涂装线悬链电气控制体系的晋级改造，意图使老设备发挥更大的作用、下降毛病率和进步可操作性。

一． 导言

卡车公司第一涂装线建于80年代前期，由德国工控公司描绘施工，电气控制选用继电器控制体系，复杂系数相当高，可谓继电器控制体系典范，随着时代的发展，原控制原理已经落后，并且接线复杂，其维护和改进都比拟困难，因为运用时间过长，电气元件不断老化，毛病增多，并且毛病点不易查找，以不能满足出产要求，因此，我们对悬链体系进行技术晋级，选用PLC控制体系，其功能安稳且造价低价，增加了毛病显示功能，大大改善了设备运转的可靠性，使出产效率进步，设备维修便利。

二． 设备改造前存在的问题，改造工作原理及方案

1．改造前存在的问题

原体系选用继电器控制，其控制原理落后、接线复杂，安全措施不行全面，经常出现室体大门误动作挤坏驾驶室的事故，严重的会导致驾驶室作废，从而给企业带来不必要的损失，也严重制约着出产节拍。

因为运用时间过长，电气元件不断老化，毛病增多，并且毛病点不易查找，从而导致维修时间过长，维修费用过高，因为体系误动作或其他原因导致主控接触器和保险频繁损坏，平均每月至少要更换4台接触器，大大进步了维修成本。

因为本体系控制原理复杂、连锁较多，运用了相当多的中心继电器，在操作中经常需要操作人员用手去按继电器辅佐体系工作，一是操作人员的人身安全难以保障，二是因为操作失误或操作不熟练形成的毛病较多，从而使电气维修人员排查起来相当困难。

2．体系工作原理

我们在流水出产过程中工件一向悬挂在挂具上面，由悬链完结移动、摇摆及工位循环，顺次通过的工序有预处理－－－－电泳－－－－水洗－－－－烘干，然后下线，也就是说若是悬链出现问题，标志着整条出产线无发正常运转，这也是我们挑选对其进行技术晋级的原因，因为其控制原理复杂，在此我们只做简单叙述：体系上电运转后，悬链无动作，当电泳升降机发送给本体系一个摇摆信号时，悬链以0.5米为单位的行程低速循环摇摆，一起，发送给预处理体系一个喷淋信号，此时预处理体系为本工位工件进行前处理工作，（为电泳做准备），当预处理体系对本工位工件处理完毕后再将信号反馈给本体系，此时悬链摇摆一个循环后返回原点，（停止摇摆），一起，将摇摆完结信号发送给电泳升降机体系，当电泳完结后再把此信号反馈给本体系，此时本体系发送一个开门信号分别去预处理和电泳体系，电泳和预处理大门打开，当开门信号反馈给本体系后，悬链以高速运转使工件移动一个工位，当移动完结后，本体系再发送关门信号去预处理和电泳体系，电泳和预处理大门关闭，并将信号反馈给本体系，本体系再发送一个正常运转信号去电泳升降机，此时可以推进升降机进行电泳，一起悬链以0.5米为单位低速循环摇摆，至此，工件完结了一个工位的循环。

3．改造方案

本着下降改形成本的准则，我们选用三菱FX系列PLC做主控，为了提要体系可靠性，外部我们选用OMRON小型密封继电器、新华空气开关和接触器、施耐德按钮及信号指示灯，保存其原有远程控制线路及行程开关，控制柜内部重新布线。

三菱FX1N做主控，输入信号本着从内到外的的准则布线即X000—X010为本操作面板按钮信号，X011—X037为连锁和外部行程开关信号，有些输入信号选用继电器过度。输出信号全部运用OMRON小型密封继电器过度，以进步PLC的运用寿命和体系可靠性。外部连锁信号本着先预处理后电泳的准则布线，使检查维修更加有条序性，有些按钮运用双功能，即在自动和手动两种状态下，同一个按钮发挥两种不同的功能。有些信号指示灯运用双显功能，即同一个信号灯以一秒时钟脉冲闪烁为一种信号状态或一个毛病信号，常亮为一种信号状态或一个毛病信号，这样可以显示更多的毛病信号和运转信号，为维修和操作带来便利，一起节约成本。

编程语言选用逻辑梯形图编程，大有些输入信号均设PLC内部中心继电器过度，便于毛病记录查询和程序连锁，有些信号选用上升沿和下降沿控制，以防止信号误动作或其他干扰，进步体系安全性和可靠性，大有些内部中继选用置位/复位指令，便于状态保存。程序描绘中，针对原体系经常出现事故和毛病的环节进行了详尽的剖析，增加了多条安全保护程序和毛病显示程序，按钮信号通过“手动/自动”在程序中完结两种状态，并且有些按钮信号运用上升/下降沿指令，从而进步可操作性和避免误操作，程序中运用了一个强迫信号，便于毛病自动修复。毛病显示程序运用双毛病条件，完结一个指示灯两种毛病显示。

三． 施行注意事项及内容

1． 重点有些

本体系描绘的重点在原控制体系的剖析和PLC程序描绘有些

因为原体系工作原理复杂，联锁信号繁多，我们有必要对其进行彻底的研究剖析，搞清工作原理，取出所有联锁信号，针对经常出现事故和毛病的环节进行剖析，并且拟定出解决方案。在PLC程序有些，重点也是联锁信号，中继均运用置位/复位指令，安全保护程序有必要要全面、有效。

2． 难点有些

本体系施工的难点在远程线路输入/输出有些。

因为继电器控制和PLC控制的描绘思路和施工布线有些区别，我们在保存原远程线路和开关的基础上，有必要对原线路进行详尽的测量、改造，原所有急停线路均串联在一块返回控制柜，这样我们就无法对信号的来源进行区别，对此，我们拆除原急停线路，运用原急停指示灯线路做远程急停线路，其他线路根据现场情况进行改进。

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