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现在的制造企业都在逐步实现自动化，而在自动化的过程中plc是其最核心的部件之一，那么这就涉及到了plc及它的控制搭配件的选择，通常来说为了系统运行的稳定性，在选择plc和伺服电机时都会选择同一个品牌的电机产品。下面就以三菱plc和三菱伺服选型进行解说。

一、三菱plc的选择：

       选择三菱plc-FX系列，FX3U系列的晶体管机型都可以控制三菱伺服，有些是2轴，有些是3轴。高要求时采用和FX3U 。如控制轴更时增加相应的定位模块，需要插补时则采用FX2N-20GM 。选择三菱PLC-Q系列时，可选择 QO75P / QO75O系列模块．如果需要较高精度的控制，可采用 QO75M系列网络模块或Q17系列运动控制器，同时三菱伺服驱动器应换成B型。普通情况下脉冲型是使用A型伺服驱动器。

二、三菱伺服系统的选择：

       三菱伺服系统常用的有MR-ES , MR-J3 , 选择三菱伺服，首先是根据用途选择MR-j3系列或MR-ES系列，驱动器应用A型不是B型。然后根据所需要扭矩与转速选择合适的伺服电机，可根据以下要求来选型：

1、使用绝对位置控制或需高精度控制时使用MR-J3系列伺服

2、为节省成本、要求不是很高，使用相对位置控制是使用MR-ES-A系列伺服 3、为节省成本、要求不是很高，使用速度控制、力矩控制时可采用MR-ES-AG 系列伺服。

4、小惯量：100W/3000转、200W/3000转、400W/3000转、700W/3000 转。

5、中惯量： 1000W/200转、1500W/200转、2000W/200转、3500W/200 转、5000W/200转、7000W / 200转

需要注意的是三菱伺服电机型号后面带“B”的是带刹车。 A型驱动器的备货比B型驱动器多，电机不带制动的备货比带气动的多。

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