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三菱FX系列在工业中是应用比较广泛的三菱plc产品，所以它的控制指令也是我们弄懂的，那今天就先讲讲三菱FX系列产品时步进指令控制的注意事项。

一、步进指令（ STL/RET )

    步进指令是专为顺序控制而设计的指令。在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现，使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改。 FXZN 中有两条步进指令:STL（步进触点指令）和RET（步进返回指令）。 STL和RET指令只有与状态器配合才能具有步进功能。如STL-S200 表示状态常开触点，称为STL触点，它在梯形图中的符号为，它没有常闭触点。我们用每个状态器S记录一个工步，例STL S200有效（ON )，则进入S200表示的一步（类似于本步的总开关），开始执行本阶段该做的工作，并判断进入下一步的条件是否满足。一旦结束本步信号为ON ，则关断S200进入下一步，如 S201步。RET 指令是用来复位STL指令的。执行RET后将重回母线，退出步进状态。

二、状态转移图

    一个顺序控制过程可分为若干个阶段，也称为步或状态，每个状态都有不同的动作。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就将实现转换，即由上一个状态转换到下一个状态执行。我们常用状态转移图（功能表图）描述这种顺序控制过程。如图 1 所示，用状态器S记录每个状态， X为转换条件。如当Xl为ON 时，则系统由 S20 状态转为S21状态。

    状态转移图中的每一步包含三个内容：本步驱动的内容，转移条件及指令的转换目标，如图中S20步驱动Y0，当X1有效为ON时，则系统由S20状态转为 S21状态，X1即为转换条件，转换的目标为S21步。状态转移图与梯形图的对称关系也显示在图中。

三、步进指令的使用说明

1、STL触点是与左侧母线相连的常开触点，某STL触点接通，则对应的状态为活动步；

2、与 STL触点相连的触点应用LD或LDI指令，只有执行完RET后才返回左侧母线；

3、 STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S 、T等元件的线圈：

4、由于匹只执行活动步对应的电路块，所以使用 STL指令时允许双线圈输出（顺控程序在不同的步可多次驱动同一线圈） ;

5、STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令；

6、在中断程序和子程序内，不能使用STL指令。

好了这的三菱FX系列的步进指令控制就是这样了，下次再为大家讲关于三菱电机系列产品的其它控制指令，了解更多请前往深圳海蓝机电官网详询！