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关于三菱伺服的选型，还真不算是一件简单的事情，涉及到机械组成、机械运行曲线、负载转矩、负载惯量、加减速转矩......等等相关方面。
比如下图是三菱伺服电机选择示例，满满的一页都是计算...
上图结尾提到了免费提供的容量选择软件（MOTSZ111E），通过该软件即可免去以上计算过程。
那么，接下来，就给大家简单介绍一下这个软件的使用方法。
打开软件，可以看到以下界面：
由于只有英文版的，可能使用起来不太方便，以下给大家做一下界面说明：
1.机械传动结构选择
软件内置的机械设备传动结构有9种，有水平滚珠丝杠、垂直滚珠丝杠、行车、旋转台、电梯结构等等可供选择。用户可以根据实际设备对应的结构来选择。为了简单起见，本文以水平滚珠丝杠为例。
2.联轴器/减速机选择
选择是否带有联轴器、减速机。
3.伺服系列选择
4.三菱伺服电机系列选择
5.运行曲线设置
运行曲线描述了诸侯快讯网址大全在执行定位指令时，需要以多大的加减速时间，多大的速度、走多少的距离。
6.机械参数设置
由于都是英文，可能不好理解，故整理了下表供大家参考。
|
工作台重量 |
Mass of table |
WT |
|
负荷重量 |
Mass of load |
WL |
|
负荷反抗力 |
Thrustload |
Fc |
|
工作台引导面的夹紧力 |
Guide tightening force |
FG |
|
减速比 |
Ext. red. gear ratio(NL/NM) |
1/n |
|
减速机惯性矩 |
Ext. red. gear inertia |
JG |
|
联轴器惯性矩 |
Coupling inertia |
JC |
|
其他输出轴换算惯性矩 |
Inertia of others |
JO |
|
滚珠丝杠导程 |
Lead of ball screw |
PB |
|
滚珠丝杠直径 |
Diameter of ball screw |
DB |
|
滚珠丝杠长度 |
Length of ball screw |
LB |
|
驱动部分效率 |
Drive efficiency |
η(eta) |
|
摩擦系数 |
Coefficient of friction |
µ(mu) |
完成以上设置之后，点击容量计算
计算完成时会弹出以下窗口。
将在右下角显示选型结果，并可以选择显示计算过程。
若计算出错，或者所选伺服放大器/电机无法匹配，会出现以下画面，在选型结果处显示相关信息，不符合要求的参数红字表示。
以上便是三菱伺服选型软件MOTSZ111E的使用说明，更多三菱伺服技术资讯，尽在深圳海蓝机电官网！
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