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    当我们打开定位数据，就会看到第一个选项是运行模式，如下图所示，

定位数据的运行模式有三种：分别是结束、连续、轨迹。

那么这三种运行模式有什么区别呢？

首先是“结束”，“结束”的意思是这一条定位数据运行完了之后这个轴就停止，不再进行其他动作，直到有新的指令给出为止。

 “连续”和“轨迹”，则表示这条定位数据走完了之后，接着走下一条定位数据，直到遇到“结束”为止。

比如上图，当执行1号定位数据的话，则这条定位数据执行完成之后就停止了。

而当执行2号定位数据的话，则2号执行完了之后执行3号、4号、5号定位数据，因为5号定位数据的运行模式是停止，所以执行完5号定位数据之后就停止了。

以此类推，也可以执行3号定位数据，则3号执行完之后执行4号，5号，都是依次往下执行（2号则不会被执行），直到遇到“结束”为止。

而“连续”与“轨迹”的区别在于，在定位数据切换执行的时候，是否减速到0。

运行模式为“连续”时，如以上示例3号定位数据，执行完了之后执行4号定位数据时，是先减速到0，再重新加速。

     运行模式为“轨迹”时，如以上示例4号定位数据，执行完了之后执行5号定位数据时，不减速到0，而是加速或减速到5号定位数据的速度，直接执行5号定位数据。

有了这个运行模式的设定之后，就可以对伺服轴进行方便灵活的定位控制了。

但是，这样的设定还没办法处理稍微复杂的情况，比如，当轴1走完之后要自动启动轴2，轴2走完之后自动启动轴1。

    这就要说到定位数据里三菱PLC的M代码功能了。对于此问题，海蓝机电官网也有专业的技术文章介绍！更多三菱PLC技术资讯，尽在深圳海蓝机电官网，如你对三菱PLC模块有所需求，也请多多支持海蓝，我们将会为您奉上质优价廉的产品和细致入微的服务， 24小时服务热线：400-8819-130！