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       近日有为客户向海蓝机电技术部咨询了一个关于QD77MS16报警104的问题，问题的具体描述为：三菱PLC运动模块QD77MS16回零时，原点搜索功能开启；但是碰到负极限后报警104，无返回再试功能，请问该如何解决？

问题分析：经海蓝技术人员分析，得出三菱PLC运动模块QD77MS16报警原因是：客户将三菱PLC运动模块QD77MS16的近点DOG信号逻辑设置错误，客户将DOG设为负逻辑+常闭信号，导致DOG信号一直为ON，不能离开近点DOG,马达回零时处理爬行速度，当碰到极限就会报警104/105！

解决方法：

（1）三菱PLC运动模块QD77MS16的上下极限为常闭信号，应设置为<负逻辑>；

（2）三菱PLC运动模块QD77MS16的近点DOG为常闭信号，应设置为<正逻辑>。

按照以上两大步骤正确设置三菱PLC运动模块QD77MS16的上下极限信号逻辑、近点DOG信号逻辑。那么三菱PLC运动模块QD77MS16报警就会消失，该模块也就能正常使用了！

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