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    众所周知，三菱PLC程序是由三菱PLC编程软件编写而成的。那么在用软件编写三菱PLC程序时要注意些什么，这也正是今天海蓝机电想要分享与诸位的，希望大家看过之后能有所帮助！

   三菱PLC编程软件有非常好的一个特点，就是可以将不同的控制对象分类编写在同一段程序中，这样可使程序结构更清晰，方便程序交流。

     如下面的这个示例程序中，根据控制回路的不同，把程序分为报警回路，指示回路，变频器控制回路，通讯回路和保护回路等几个回路程序，虽然看似程序仍是顺序执行，但由于把相同控制对象的有关程序放在同一段三菱PLC程序中，更方便阅读和交流。

  首先只要随便右键单击其中的任一项目，在弹出的窗口中选择“新建”，然后在弹出的“新建”窗口中再选择三菱PLC程序类型，数据名和索引就可以了。建立分类程序的方法很简单如下图所示：

      但在写新三菱PLC程序（哪怕就只有一个MAIN项目）或在原程序中添加新的程序项目时需注意，并不是把新的程序项目下载到三菱PLC中就完事了。如果单纯这样做的话，在CPU中虽然存在新项目程序，但PLC并不扫描执行该段程序，当然，该段程序也就不会有任何输出了（监控该程序时，PLC的输入还是能监控到的），在该段程序中可能就会出现如下图所示的现象，虽然都有输入了，但输出线圈并没有动作，可能就会理解不了。

解决这种现象的办法是：把新添加的程序项目引入到PLC的扫描过程中去。具体方法如下：
1、双击PLC项目管理器中“PLC参数”。

2、在弹出的“CPU参数设置”窗口中，点击“程序”标签，然后在左边的程序列表中单击选定新添加的程序项目，然后单击“插入”，最后再为该程序项目指定“执行类型”。

3、添加完后的结果如下图所示，最后点“结束设置”保存，再下载三菱PLC参数到CPU中就可以了。

      有的时候在线修改程序不允许停机，而下载PLC参数则必须在停机状态下才能下载，那么这个问题该如何解决呢？
　　解决方法为：把该段程序写入到PLC已经扫描执行的程序中去，这样可读性可能差点儿，你也可以在新加的程序第一行加入行间声明，注明是新加的程序，如下图所示，这样，在下载程序和声明时就不用停机了。

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