技术分享
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1、DEVICE READ（读出软设备状态值）
计算机向三菱PLC发送：
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始 |
命令 |
首地址 |
位数 |
终 |
和校验 |
|
STX |
CMD |
GROUP ADDRESS |
BYTES |
ETX |
SUM |
例子：从D123开始读取4个字节数据
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02h |
30h |
31h,30h,46h,36h |
30h,34h |
03h |
37h,34h |
地址算法:address=address*2+1000h
再转换成ASCII
31h,30h,46h,36h
三菱PLC返回
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STX |
1ST DATA |
2ND DATA |
..... |
LAST DATA |
ETX |
SUM |
注：最多可以读取64个字节的数据
例子：从指定的存储器单元读到3584这个数据
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02h |
33h |
35h |
38h |
34h |
03h |
44h,36h |
2、DEVICE WRITE（向PLC软设备写入值）
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始 |
命令 |
首地址 |
位数 |
数据 |
终 |
和校验 |
|
STX |
CMD |
GROUP ADDRESS |
BYTES |
1ST DATA |
2ND DATA |
...... |
LAST DATA |
ETX |
SUM |
例子：向D123开始的两个存储器中写入1234,ABCD
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02h |
31h |
31h,30h,46h,36h |
30h,34h |
33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h |
03h |
34h,39h |
PLC返回
ACK (06H) 接受正确
NAK (15H) 接受错误
3、位设备强制置位/复位
FORCE ON置位
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始 |
命令 |
地址 |
终 |
和校验 |
|
STX |
CMD |
ADDRESS |
ETX |
SUM |
|
02h |
37h |
address |
03h |
sum |
FORCE OFF复位
|
始 |
命令 |
地址 |
终 |
和校验 |
|
STX |
CMD |
ADDRESS |
ETX |
SUM |
|
02h |
38h |
address |
03h |
sum |
PLC返回
ACK(06H) 接受正确
NAK(15H) 接受错误
设备强制中的地址公式:Address=Address/8+100h
说明：
1.帧中的BYTES表示需要读取或者写入的字节数。
2.地址算法上有说明。
3.累加和是从STX后面一个字节开始累加到ETX的和。
三菱FX系列PLC编程口通信协议总览
该协议实际上适用于三菱PLC编程端口以及 FX-232AW 模块的通信。
通讯格式：
命令
命令码
目标设备
DEVICE READ CMD
"0"
X,Y,M,S,T,C,D
DEVICE WRITE CMD
"1"
X,Y,M,S,T,C,D
FORCE ON CMD
" 7"
X,Y,M,S,T,C
FORCE OFF CMD
"8"
X,Y,M,S,T,C
传输格式: RS232C
16进制代码：
ENQ
05H
请求
ACK
06H
PLC正确响应
NAK
15H
PLC错误响应
STX
02H
报文开始
ETX
03H
报文结束
帧格式：
STX
CMD
DATA
......
DATA
ETX
SUM(upper)
SUM(lower)
例子：
STX ,CMD ,ADDRESS, BYTES, ETX, SUM
02H, 30H, 31H,30H,46H,36H, 30H,34H, 03H, 37H,34H
SUM=CMD+......+ETX；
30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h;
累加和超过两位取低两位
波特率: 9600bps
奇偶: even
校验: 累加方式（和校验）
字符: ASCII
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