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用于工业流水线的喷涂与弧焊机器人.是日本三菱重工和川崎重工的产品.各种型号,

使用于汽车行业、手机与笔记本外壳喷涂与焊接行业。与传统的机械喷涂相比，采用

机器人喷涂有2个突出的优点：可以减少大约30%～40%的喷枪数量；提高了喷枪运动的速度。

为了适应高速喷涂，在内表面喷涂和第2层金属漆喷涂时都要采用高速旋转喷枪。 现代汽车工业的迅速

发展带来汽车型号的迅速变化和车体设计的不断调整，只有采用机器人才能适应这种频繁变化的生产要

求。机器人的作用是控制喷枪，使之在喷涂过程中与喷涂表面保持正确的角度和

恒定的距离（一般为200mm）。为了实现这一任务，我们海蓝工程师采用专

门的软件对喷涂对象的三维模型进行处理，确定喷枪的移动路径和相应的喷

涂参数。然后将这些数据传输给机器人控制器，在整个喷涂过程中控制机器

人的动作。一般来说，只有在比较复杂的和要求非常精确的喷涂过程才需要

这样的处理。

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